YSD1-4S2F全數字伺服控制器是專為紡織機械行業絡筒機設備配套的電子導紗型專用驅動器。該驅動器操作靈活、控制準確、響應快、節能，具備友好的人機界面，可同時驅動五個電機，分別是一個交流伺服電機、一個內置編碼器的交流異步電機、一個直流無刷電機和兩個步進電機。系統內部集成絡筒機所需紡紗計長、斷紗檢測、繞線直徑檢測和張力檢測等常用功能，同時將高精度的伺服控制技術應用到本系統之中，在嵌入式軟件系統中內置電子齒輪和電子凸輪技術，完成了機械聯動結構的解耦與簡化。實現了精密卷繞與數碼分層卷繞工作模式，大幅提高了絡筒機紗線繞制效率與品質。